Шаг - самый медленный аллюр, в котором отсутствует фаза подвисания. делается в 4 темпа (число ударов копыт о землю для перемещения всего тела на один шаг вперед) с двух или трёх копытным опиранием.

Лошадь поднимает и выносит вперед переднюю правую ногу, а когда опускает ее, то вверх и вперед идет задняя левая нога. Такое движение ног называется диагональным: сначала правая передняя, а за ней левая задняя, затем левая передняя и, наконец, правая задняя. При этом хорошо слышны четыре следующих друг за другом удара копыт о землю. В среднем при таком движении лошадь проходит 5 километров в час.

При собранном шаге лошадь идет в сборе, выше и четче поднимает ноги. Сбором считается такое состояние, когда лошадь готова при правильном легком посыле, перейти в любой аллюр, даже галоп, или в один из тех, которые существуют в выездке. При коротком шаге лошадь идет тихо, свободно (по этой причине короткий шаг может быть и свободным), повод повисает, лошадь вольна держать голову как ей угодно (чаще всего - шея вытягивается параллельно земле). Прибавленный шаг самый быстрый, рука всадника должна сохранять прочный контакт со ртом лошади. Обычно свободным шагом дают лошади идти в конце тренировки, чтобы она могла расслабится, высохнуть и отдохнуть до возвращения в конюшню.

Шаг очень важный аллюр, именно им начинают тренировку, чтобы дать лошади чуть-чуть размяться, и им же заканчивают, чтобы мышцы постепенно отходили от напряжения. Так же первое время, когда лошадь только-только объезжена основу ее тренинга составляет шаг, и все обучение проводится на шагу.