Иноходь — быстрый аллюр, тоже в два темпа, но одновременное перемещение передних и задних ног происходит не по диагонали: когда правая передняя и правая задняя в воздухе, левая передняя и левая задняя на земле, затем правые ноги на земле, а левые — в воздухе.

Движение иноходью немного быстрее, чем рысью. Лошадей, которые передвигаются иноходью, называют иноходцами. Это врожденная способность. На иноходи всадник меньше устает: нет столь ощутимых толчков, как на рыси. Но иноходь менее устойчива. На крутых поворотах и на неровных дорогах иноходцы могут потерять равновесие.

Есть лошади, которые успешно бегают и рысью и иноходью - тут все дело в ковке. Если расчистить переда побольше и передние подковы легче задних, то лошадь бежит иноходью, а если отрастить передние зацепы и передние подковы тяжелее задних, то лошадь бежит рысью.

Прирожденных иноходцев очень мало, историю одного из них описал в своем рассказе "Мустанг - иноходец" Сэтон Томпсон. Многих иноходцев специально переучивают на рысь, для большей устойчивости, тем не менее существуют специальные бега, где участвуют иноходцы, которые показывают более высокую резвость, чем рысаки. В США примерно 70% заездов проводят именно на иноходцах и только около 30% - на рысаках. Иноходцы бегут резвее рысаков.